Michal Krůšek zahájil svou pěveckou kariéru hned po dokončení studií v roce 1989, kdy se stal členem Pěveckého sboru Československého rozhlasu. O tři roky později pak přešel do Pražského filharmonického sboru, kde působí dosud. Vedle toho byl také členem několika komorních vokálních souborů (např. Kühnovi komorní sólisté, Pražské filharmonické mužské kvarteto, Gutta Musicae, Fraternitas Litteratorum), s nimiž mj. vystupoval na významných festivalech (např. Pražské jaro, Svatováclavský hudební festival) a nahrával pro Český rozhlas nebo vydavatelství Supraphon.

V posledních letech spolupracuje také s ansámbly zaměřenými na interpretaci barokní hudby (např. Collegium Vocale 1704, Ensemble Inégal). V roce 2016 se stal členem komorního sboru Martinů Voices.