Martin Vacula se narodil v roce 1980 v Opavě. Po vystudování gymnázia a dvouletém studiu zpěvu na ZUŠ Václava Kálika v Opavě u Mgr. Věry Smolkové v roce 2005 absolvoval obor zpěv na Institutu pro umělecká studia Ostravské univerzity ve třídě Mgr. Michaela Kozelského. V letech 2003–2008 se ve svém oboru vzdělával dále soukromě u barytonisty Václava Zítka.

Již během studií externě spolupracoval s operním sborem Národního divadla moravskoslezského v Ostravě (1998–2002). V roce 2003 se stal členem operního sboru Národního divadla v Praze a od roku 2007 do dubna 2013 působil v Pražském filharmonickém sboru.

V současné době pravidelně spolupracuje se soubory Collegium 1704, Ensemble Inégal, Czech Ensemble Baroque, Hipocondria Ensemble, Collegium Marianum, Capella Mariana, Ensemble Damian, Musica Aeterna, Czech Ensemble Baroque Quintet a je zakládajícím členem komorního sboru Martinů Voices.

V roce 2013 vystoupil na Hudebním festivalu Znojmo v představení Combattimento (Tancredi, sólo bas) a v roce 2014 jako Momus v Rameauově opeře Platée. V sezónách 2013/14 a 2014/15 se s Collegiem 1704 spolupodílel na hudebním doprovodu k představení činohry ND Radúz a Mahulena. V létě 2015 účinkoval také na Olomouckých barokních slavnostech v představení Saeculum coronatum (Fortitudo).